在工业机器人的研究领域,对
充满了期待。
未来所研究的方向或者说是未来所要达到的高度定是,智能化,通用化,网络化以及自身修复。
的研究专和技术人员正朝着这高度而努力。
1、智能化: 未来工业机器人定是智能化的,而不是在接到下个指令才有所行动。想要工业机器人更加智能化,传统的控制模型很难描述智能化系统的动态,所以就要用模糊控制来进行系统的控制。何为模糊控制?模糊控制是利用模糊数学的基本思想和理论的控制方法。未来
的基本特点就是更加的智能化。
2、通用化:未来
所达到的高度之所以有通用化,只因为现在市场上的机器人很多,大多数是根据市场需求而生产出来的,例如AGV小车,机械臂等等。未来工业机器人必然是模块标准实现通用的。
3、网络化:目前
大多数实现了简单的网络通讯和控制。只能说现在是个独立的系统,如果实现工业机器人的群体系统是
专要研究的重点。
4、自身修复:
未来所要达到的高度只要有自身修复,以为了让
更加。虽说是工业机器人,毕竟还是机器,总会出现故障的时候,而自身修复,就可以避免因为突发情况而导致的生产停顿。当出现指令错误的时候,自动进行重置或者调试。零部件有磨损的时候可以自己进行检修和更换。