在自动化工厂中应用广泛的工业机器人大多是处理焊接、码垛和提升作业的。当然还要起其他的作用,使用广泛的就是这些。焊接作业的也可以叫做焊接机器人,码垛作业的也可以叫做码垛机器人, 都是工业机器人的种,只是根据作业不同从新划分了。

进行焊接、码垛和提升的工业机器人,所工作的位置是固定的,要么是固定在地板上,要么就是固定在天花板或者是墙上,总之是固定在个位置进行作业的。
还有种工业机器人也是近几年应用比较广泛的,搬运机器人,这种工业机器人般应用在物流行业,主要作用在特定的工作环境中,需要定位和映射的大量传感器以及用于防止碰撞的传感器。主要作用就是把货物从个地方搬运到另个地方。现在的搬运机器人不仅仅只有这个基础的功能还有很多更加适合现在物流行业发展的功能。
协作机器人也是种应用比较广泛的工业机器人,但是和传统的工业机器人不同,它是和人类直接进行交互工作的,也就是说,协作机器人和人类同时在同对象上工作。